早在2015年9月，瑞典汽車巨頭沃爾沃便宣布其正研發(fā)移動垃圾回收機器人，此類機器人會抱起垃圾箱走向垃圾車，然后將垃圾倒入垃圾車。對垃圾回收有“執(zhí)念”的沃爾沃如今又搞起了用于運輸垃圾的自動駕駛卡車。

據(jù)了解，沃爾沃的自動駕駛垃圾回收車已經(jīng)在瑞典上路，它能幫助環(huán)衛(wèi)工人安全高效的完成垃圾回收工作。這次的嘗試與兩年前不同，沃爾沃不再讓機器人抱著垃圾箱滿街跑，而是著眼于更大的問題，且解決方案也更加實際。

隨著自動駕駛技術(shù)的進步，自動駕駛垃圾回收車并不存在難以逾越的技術(shù)壁壘。操作人員會事先將車輛的行駛路徑設定好，因此卡車隨時都知道自己的位置。此外，垃圾箱的位置也在地圖上標識得很清楚。

沃爾沃自動駕駛垃圾回收車的四角都裝有激光雷達，擁有良好的環(huán)境感知能力。不過，在整個垃圾回收過程中，卡車的動作相當緩慢，無需鳴笛提醒行人，還有隨車工作人員進行“監(jiān)工”，一旦卡車出現(xiàn)問題，工作人員會第一時間對其緊急制動。

自動駕駛垃圾回收車的到來益處頗多。

以往，開著一輛龐大的垃圾回收車穿行在擁擠的城市街道上并不是件容易的事情，即使裝配了倒車影像系統(tǒng)，卡車司機在倒車時也很容易因視覺死角發(fā)生事故。而沃爾沃的自動駕駛系統(tǒng)在這方面具備優(yōu)勢，與人類司機駕駛相比，可減少事故的發(fā)生概率。

另一方面，同時由于垃圾回收車行駛緩慢、固定路線的特性，也被容許出現(xiàn)一定的錯誤率，畢竟回收垃圾可不像在高速上狂奔。

那么垃圾回收車駕駛員將何去何從？

目前看來，自動駕駛垃圾回收車到來后，他們恐怕要眼睜睜看著自己的工作被奪走。新智駕了解到，沃爾沃的這款卡車在實測中表現(xiàn)不俗，只需一個隨車工人就能高效的完成所有垃圾回收工作，因此，司機未來如果不想失業(yè)，恐怕得下車到路那頭收集垃圾箱來加快垃圾回收速度了。

不過，將自動駕駛技術(shù)應用在垃圾回收行業(yè)并不是壞事。

首先我們要知道，大多數(shù)人對這種臭氣熏天的工作都無法忍受；此外，垃圾回收工也是個辛苦活，他們必須在每次停車時爬上爬下，容易誘發(fā)關(guān)節(jié)損傷等疾病。有了自動駕駛垃圾回收車，他們只需站在一旁“監(jiān)工”就行。

沃爾沃準備繼續(xù)推進這項計劃，瑞典垃圾管理公司Renova也將向其提供協(xié)助。今年年底，兩家公司會共同對該項目的功能性、安全性、駕駛員、行人和居民接受度等方面進行非常全面的評估。

當然，因為移動垃圾回收機器人依然是沃爾沃的長期目標，所以未來這兩個項目很有可能出現(xiàn)交集。作為機器人項目的合作伙伴，賓夕法尼亞大學的Sean Brennan認為，推廣移動垃圾回收機器人并不是什么不切實際的想法。

Brennan表示：“在歐洲大多數(shù)地區(qū)，路邊沒有專門設置方便垃圾車回收的垃圾箱，而要想取走居民家中的垃圾，回收人員必須穿過房屋門口的小道，因此移動垃圾回收機器人在這里有巨大的市場潛力。同時，在寸土寸金的大城市，有了機器人，垃圾箱也可以設立在離主路較遠的地方以節(jié)省空間了。”

“我們曾聯(lián)系過瑞典垃圾搬運工聯(lián)盟，他們表示從沒見到過干這一行干到退休的，因為繁重的工作會損傷工人的胳膊、膝蓋和背部。有了自動駕駛垃圾回收車和機器人的幫忙，工人勞動損傷的幾率就會大大降低。”Brennan補充道。