隨車吊的卷揚機構主要是用來實現重物的起升、下降和空中的隨意停止的，按隨車吊能力的大小分，最大起重量在8噸以下的吊機通常采用的是由馬達、減速器和卷筒等組成的普通卷揚機構，而最大起重量在10噸以上的吊機則是采用有馬達、制動器、減速箱、卷筒及相關閥組構成的液壓絞車。

在隨車吊吊機起升過程中，馬達順時針旋轉將扭矩和運動傳遞給減速箱內大齒輪，大齒輪與齒輪軸以左螺紋相連接，馬達輸入的順時針旋轉運動使大齒輪逆時針轉動，左螺紋使大齒輪向右軸向移動，壓緊摩擦片、棘輪和剎車盤，剎車盤通過鍵將扭矩傳給齒輪軸，從而帶動卷筒上的大齒輪圈及卷筒做順時針轉動，通過鋼絲繩及滑輪組，實現吊鉤的起升，此過程中棘爪不起作用。

隨車吊吊機下降過程中，馬達反向旋轉使大齒輪逆時針轉動，左螺紋使大齒輪左移，大齒輪、摩擦片、棘輪及剎車盤相互脫開，產生一定間隙，重物做自由落體使卷筒及大齒圈順時針轉動，當運轉速度超過馬達傳遞的速度，機構產生制動，馬達繼續轉動使摩擦打開，重物又開始下降，這樣反反復復，使重物平穩降落地面，此過程中棘爪與棘輪結合，棘輪靜止不動。

隨車吊吊機在停止過程中，重物在空中任意位置，只要停止馬達轉動，摩擦片處的間隙就會被重物下落過程中產生的運動消除，此時棘輪被壓制，齒輪軸有順時針轉動的趨勢，由于棘爪的作用，使機構處于靜止，重物下落運動被制動。

液壓絞車的減速機是行星齒輪結構，體積緊湊，它與制動器內置在卷筒內部，制動器為常閉式，適中抱緊卷筒，當需要卷筒轉動時，操作控制閥，并通過梭閥將制動器打開的同時，便可實現卷筒轉動，為了保證作業的穩定性，液壓絞車上還通常插裝了雙向平衡閥、過載閥等等，所以液壓絞車的性能要優于卷揚機構，其價格也相對較高。