復雜的火場，往往需要不同種類的消防車協同作戰，因此各種消防車的功能往往因滅火需要的不同而有所側重，而難以精確劃分其種類。目前國內一般按照其功能用途、廠定最大總質量、上裝結構型式、底盤結構型式、乘員室布置以及水泵在消防車上的位置等進行分類。

（1）按功能用途，劃分為6類：滅火類消防車、機場類消防車、舉高類消防車、專勤類消防車、后援（保障）類消防車和特殊消防車。

（2）按總質量（G）分類，3類：①輕型：Ga≤35t；②中型：3.5t<G。≤12t；③重型：G。>12t。

（3）按上裝結構特征（據GB／T17350－2009），劃分為4類：廂式、罐式、起重舉升和特種結構。其主體特征和用途如下

①廂式類：配有廂體，用于儲存滅火劑或載運消防器材、消防員以及提供后勤保障等，如器材消防車、宣傳消防車等。

②罐式類：配有容罐，用于儲存滅火劑，如水罐消防車、泡沫消防車、干粉消防車、干粉泡沫聯用消防車、壓縮空氣泡沫消防車等。

③起重舉升類：配有舉高臂架，如舉高噴射消防車、登高平臺消防車、云梯消防車等。

④特種結構類：結構特殊、功能特殊或配置器材特殊，如泵浦消防車、搶險救援消防車、照明消防車、核生化偵檢消防車等。

（4）按底盤型式，劃分為4類：

①客車型：基于客車底盤，一般為2軸的輕、中、大型，如淋浴車、衛星通信指揮車等。

②卡車型：基于卡車（含皮卡）底盤，大部分消防車屬于此類，2~7軸，微、輕、中、重型，全驅和非全驅。通過加裝軌道輪，可以發展成為路軌兩用消防車。

③乘用車型：基于乘用車底盤，如SUV、微型客車等，應用較少。一般為泵浦消防車、通信指揮車等采用。

④特制底盤型：以駕駛室為明顯的區別標志，底盤由消防車生產企業自制或由消防車底盤生產企業提供，如機場主力消防車等。（選自商用汽車圖文集成）