高低空作業(yè)車一般可分為懸掛式高低空作業(yè)車和桁架式低空作業(yè)車2種。

（1）懸掛式高低空作業(yè)車：是在普通高空作業(yè)車基礎上改制而成，結構簡單但作業(yè)范圍小、穩(wěn)定性差。

（2）桁架式低空作業(yè)車：其上部采用多關節(jié)曲臂式和多節(jié)起伏伸縮式支柱及擺動液壓擴張式走廊型平臺組合結構；下部采用滾動支腿，可完成邊行駛邊作業(yè)的工況。由于采用了獨特的收攏形式，外形尺寸相對較小；主要用于城市高架橋的景觀燈安裝維修和橋梁檢測維護。

該車利用站臺的擺動機能，可在橋梁下部進行大面積作業(yè)，進一步提高了檢修作業(yè)效率。同時通過采用走廊型站臺，還能夠在移動的同時高效率地進行站臺邊的作業(yè)。由于采用起伏支柱結構，該車能夠越過一定高度的隔音板進行作業(yè)，確保作業(yè)的安全性和高效性。通過采用滾動支腿，可以在低速移動的同時高效率地進行道路邊沿的連續(xù)作業(yè)。由于采用了獨特的收攏形式，進一步提高了車輛在現場移動中的機動性。此外，還減少了在道路上與其他建筑物發(fā)生碰撞事故的概率，同時也降低了由于故障造成的泊車、修理等費用發(fā)生的概率。

2.4大載荷工作平臺式高空作業(yè)車

大載荷工作平臺式高空作業(yè)車主要用于廣告宣傳、物流提升、隧道檢修及其他特殊殊的專一場合。該車要求其工作斗承載能力大（一般>1000kg；可載多人同時操作），整車所占空間小而作業(yè)范圍盡量要大（工作平臺和轉臺均可360°旋轉，更易接近作業(yè)對象），作業(yè)流動性要好（通過采用滾動支腿，可邊行駛邊作業(yè)），有效提高工作效率。因此，一般采用垂直直伸高空作業(yè)車或直伸式高空作業(yè)車的臂架型式。