特種專用車里有一種專門用來在空中進行作業的車，例如貼墻體廣告、維修路燈、修剪樹木、清洗高架橋等等，它取代了原始腳手架作業的方式，變的更快捷、高效和安全，在歐美發達國家使用的較為廣泛，目前國內也正處于一個慢速發展的狀況下。

當然，我們還需要知道，高空作業車分類不同，所應用的場所也不同，下面我們來了解下高空作業車可以劃分哪幾類：

首先，按大類來分，高空作業車按伸展和作業平臺升降結構的類型分，可分為伸縮臂式、折疊臂式、混合式和垂直升降式。

1、高空作業車按伸展和作業平臺升降結構的類型分，可分為伸縮臂式、折疊臂式、混合式和垂直升降式。

　　(1)伸縮臂式

　　作業車的多節工作臂套疊布置，工作臂之間只能進行相對的伸縮運動。伸縮臂式高空作業車套疊工作臂一般為3節，多的可達到5-6節，因此其結構緊湊，行駛狀態體積小，機動性好。伸縮臂車型還具有作業范圍大、回轉擺尾小、操作簡單直觀等優點。

　　(2)折疊臂式 

　　伸展機構之間的連接全部為鉸接形式，因此又叫做鉸接式高空作業車。折疊臂式結構簡單，跨越空中障礙的能力強，還可方便地配置起重作業功能，實現一機多用。

　　(3)混合式

　　各工作臂之間既有鉸接也有套疊，既有相對伸縮也有相對轉動。混合式結構特別緊湊，體積小，動作靈活，能夠實現垂直升降、水平伸展等特殊動作，適用于各種復雜的空中作業場所。

　　(4)垂直升降式

　　伸展機構只能在豎直方向上下運動。其特點為結構簡單、承載能力強。存在的缺點是作業范圍小、作業高度低。

2、按用途分

　　高空作業車按用途分可分為普通型和絕緣型。

　　(1)絕緣型

　　其工作平臺為絕緣平臺，并帶有絕緣內襯，部分工作臂采用絕緣材料制作，工作平臺和下部車體之間的控制管路、線纜等也全部為絕緣材料，使在空中工作的人員和地面之間絕緣。

　　(2)普通型

　　不具備絕緣功能，不能進行帶電作業，只能進行普通高空作業。

除了上述說的幾個作業場所，高空作業車還可以適用于車站、碼頭、商場、體育場館、小區物業、廠礦車間等大范圍作業，了解了上述介紹的分類，才能選擇到最適合自己的車。