平板清障車取力器主要由傳動機構、連接機構、操縱機構三部分組成。取力器一般是連接傳動軸或者直接跟齒輪泵相連，道路清障車取力器是和齒輪泵相連；取力傳輸裝置由油泵、取力器，軟軸拉線形成。清障車液壓傳動機構原理是取力器接合后，油泵工作，液壓油進入多路換向閥。清障車牽引系統，液壓油驅動液壓馬達帶動絞盤。當液壓馬達工作時，液壓絞盤手柄在“空擋”的位置，可以主動放鋼絲繩，液壓絞盤手柄扳到“收”的位置，此時牽引車輛或收起鋼絲繩。經過操控換向閥多個手柄，即可舉行各種動作。注意：清障車行駛時，取力器中的取力齒應脫開，油泵不工作。

經常使用清障車的客戶都有所體會，取力器結構中，最常出現故障的是操縱機構，它采用電磁閥開關氣路方式。電磁閥控制取力器的操縱氣缸，從而完成取力器的掛擋和脫擋工作。在卸載過程中電磁閥要頻繁動作，其零部件容易受損失效，因此要經常檢查電磁閥的有效性、靈敏度、電路安全性和開關，如果電路一切正常，還應檢查取力缸的工作情況，有無不通氣或漏氣現象，必要時還要拆卸取力缸檢查。傳動機構和連接機構也應經常進行維護和保養。當傳動機構的齒輪嚙合不良、撥叉與推桿連接螺栓松動，會出現異常聲響，檢查各部件緊固螺栓，同時注意查看潤滑油情況，及時清理污物，保持各部件清潔、完好，防止磕碰、劃傷。另外，還應經常檢查取力器與油泵之間的聯接襯套，如有不牢固、破損、脫掉、斷裂，應及時更換。平板清障車取力器的保養和維護也要從以上幾方面著手。

目前，道路清障車（救援車）、平板拖車、消防車、垃圾車、水泥攪拌車等需要額外動力的專用車輛，就是通過取力器獲取的，取力器是裝在變速箱外側的附加裝置，它從變速箱的某個齒輪獲取動力。這個動力的接通或斷開是通過駕駛室內的一個電磁伐來控制的。由取力器帶動油泵供道路救援車、帶動水泵供消防車、帶動壓縮機供制冷車、帶動液壓馬達旋轉攪拌罐等，進行一系列的作業。取力器被廣泛的應用到各種專用車上，因此，了解掌握一定的取力器保養技巧十分必要。